马匹牵引的负担取决于车辆阻力和个体状况
畜力车辆的牵引涉及马匹体况、挽具受力和车辆阻力。观察装载位置、轮轴状态与沿途路况，有助于判断哪些因素增加了负担，以及何时需要减载或停止作业。
体型较小的马能否牵引较大的车，要看车辆与货物总重、轮轴状态、路面、坡度和马匹自身状况。空的大车可能比满载的小车更容易移动，但能起步不代表适合持续牵引。
车身尺寸不能直接说明重量。高大的空车厢可能只是占用空间多，低矮的车厢却可能装着密度很高的货物。判断负荷时，应核实空车和货物的重量，再查看装载位置。货物偏向一侧，会改变两侧车轮受力；过度前移或后移，还可能改变车辕对马匹施加的压力。因此，即使总重相同，装载方式不同也可能影响牵引和操控。
车轮转动是否顺畅，会影响所需拉力。轮轴卡滞、轴承损坏、轮胎状态异常或车轮擦碰车体，都可能增加阻力。同一辆车驶入松软泥地后，车轮可能下陷，还需要越过轮前堆起的土壤。查看路线时，除了距离，也要留意车辙深浅、坑洼和松散路段；短距离的软地也可能成为全程最难通过的位置。
起步、匀速行进和上下坡需要分别判断。起步要让静止的车运动起来，上坡要克服沿坡向下的重力分量，下坡则要依靠有效制动控制车辆，避免车体向前推压马匹。路线中还可能需要转弯、停车和再次起步，不能凭平路上短暂拉动的表现，认定全程都适合通行。
作业前先检查挽具是否合身，接触部位有无磨损、硬边或局部压迫，并确认连接件牢固、制动装置有效。马匹是否适合承担任务，还取决于体况、训练经历、健康状态和现场条件。按体重套用固定载重比例，会漏掉坡度、路面和持续时间的影响，具体负荷应由熟悉该动物且具备相关经验的人员评估；存在健康疑问时，应先请兽医检查。
作业中要观察步态和行为，不能只看车辆有没有前进。出现持续挣扎、反复停顿、步态不稳、明显跛行或异常呼吸时，应立即停止作业，先控制车辆、防止溜车，再减载并排查原因。鞭打或反复催赶可能加重疲劳、疼痛和惊慌。若停止活动后异常仍未缓解，应联系兽医，不应继续尝试牵引。
理解牵引力学，可以用小车、弹簧测力计和固定配重做桌面实验。先在同一平面比较空载与加重后的拉力，再保持重量不变，更换粗糙表面或增加缓坡。每次只改变一个条件，以近似速度拉动，分别记录起步和稳定移动时的读数。实验能展示不同条件下的阻力变化，但读数不能直接换算成活体马匹的适宜载荷。
不一定。较大的车轮跨越小障碍时可能更有利，但还要看轮重、轮轴状态、轮胎变形和地面条件。比较时应尽量保持载荷与路线一致。
不能。持续时间、重复起步、天气和恢复情况都会影响负担。一次成功起步只能说明车辆在当时条件下发生了移动，无法证明马匹能够承受反复或长时间牵引。
安排运输前，应核实重量、检查车辆，并查看整条路线的坡段、软地和停车位置。负荷不明或路况复杂时，应先减载、调整路线，必要时改用合适的机械设备。用小车做实验时，可分别改变载荷、路面或坡度，观察这些条件如何影响拉力。